Im Obergeschoss des Nord-Westflügels der Heidecksburg befindet sich in fünf Räumen die Schloßbibliothek. In Anlehnung an die teilweise überlieferte Ausstattung des 18. Jahrhunderts konnten die restaurierten Räume im Jahre 1992 wiedereröffnet werden. Nur über den historisch kurzen Zeitraum von 1778 bis 1799 existierte sie hier als "Obere Hofbibliothek", die in eigens eingerichteten Räumlichkeiten im Zusammenhang mit Bilderkabinett und anderen Sammlungsteilen als Gesamtkunstwerk konzipiert war. Als typische Bibliothek der Aufklärung vereinte sie neben der historisch gewachsenen Büchersammlung des Fürstenhauses Schwarzburg-Rudolstadt einen Bestand an zeitgenössischer Literatur um 1800 sowie Zeitschriften und Almanache. Die Sonderführung durch die fürstliche Büchersammlung mit Kustos Jens Henkel findet am Sonnabend, 17. Juni, ab 10:00 Uhr statt.